| Reino: | Animalia |
| Filo: | Chordata |
| Classe: | Aves |
| Ordem: | Falconiformes |
| Família: | Falconidae |
| Leach, 1820 | |
| Subfamília: | Herpetotherinae |
| Lesson, 1843 | |
| Espécie: | M. gilvicollis |
O Falcão-mateiro é um falconiforme da família falconidae.
Seu nome significa: do (grego) mikros = pequeno; e astur = açor, milhafre, referente ao gênero Astur de Lacépède, (1799); e do (latim) gilvus = amarelo pálido; e de -collis, collum = com o pescoço, pescoço. ⇒ Falcão com pescoço amarelo pálido.
É conhecido também como Gavião-mateiro, Tauató-i e To-to-i (nomes indígenas, Mato Grosso).
Hábitos reprodutivos…
Vive solitário ou aos pares, em florestas úmidas densas, sendo pouco conhecido. Acredita-se que seu comportamento seja semelhante ao do Falcão-caburé.
Ocorre na Amazônia (em direção sul até o Mato Grosso), Bahia e norte do Espírito Santo. Encontrado também nas Guianas, Venezuela, Colômbia e Bolívia.